On the absolute stability of automatic control systems in the vicinity of a program manifold

2024

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.70474/d6kew891
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The problem of constructing automatic control systems according to a given program manifold is considered. First, a general method for constructing ordinary differential equations is given, which reduced to choosing some function that provides the stability of a given manifold. Then the absolute stability of automatic control systems in the vicinity of given program manifold is investigated. Nonlinearities satisfy to the conditions of local quadratic connections and they are differentiable in all variables. Sufficient conditions of the absolute stability of the program manifold with respect to the given vector functions are obtained by constructing the Lyapunov function, in the type of “quadratic form plus an integral from nonlinearity”. Frequency conditions of absolute stability for the program manifold of control systems are established. Also sufficient conditions of the absolute stability automatic control systems with non-stationary nonlinearities are received.