Study of robust stability and quality of the two channel control system

Aizhan Erulanova, G. K. Shadrin, Natalia Arinova

2016

DOI 10.1109/icaict.2016.7991762

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

We discuss the problem of robust stability of the two-channel control system of object having the parametric uncertainty in its mathematical description. Uncertainty is concentrated in the coefficients of the equations. The regulator has been synthesized by the method of compensation of the dynamics of the object and disturbances for two-channel control system. We conducted model studies of the influence of changes in the coefficient of object transmission through two control channels on the robust stability and the quality of ACS. The system is robustly stable and the satisfactory quality of control is maintained in it.