RESEARCH AND SIMULATION OF THE PROCESS OF AUTOMATIC MOTION OF A ROBOTIC SYSTEM USING THE COPPELIASIM ENVIRONMENT

2020

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.51889/2020-3.1728-7901.36
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The use of various robotic systems is a radical restructuring not only of the industrial sphere, it implies a different attitude to thinking processes, the development of new systems in different subject areas that require new knowledge. The most effective is learning with specific motivation and an exciting form of acquiring new knowledge. The article presents a study and modeling of the process of automatic movement of a robotic system using the CoppeliaSim environment. This system is most acceptable in the conditions of remote holding of competitions in robotics. The article analyzes the use of the CoppeliaSim modeling environment, reveals its positive aspects. The authors presented the development of a robot project in a simulation environment, which assumes knowledge in the fields of design, programming, understanding of the essence of physical processes and can be recommended for organizing competitions at various levels.