Аннотация
РефератВведение.Усложнение горно-геологических условий выемки пластов твердых минералов при подземной добыче приводит к снижению эффективности работ.Решение этих проблем заключается в создании короткозабойных технологий выемки, в основу которых положена работа поворотного скребкового конвейера.Цель работы.На основе анализа работы одноцепного тягового органа, расположенного в центре рештаков, обеспечить устойчивое движение скребков при повороте става до 90° в плоскости пласта, разработать конструктивную схему конвейера, соответствующую принятым технологиям его работы.Методология.Выполняется системный анализ конструкций и исследования движения тягового органа на основе моделирования с использованием метода линеаризации уравнений динамики в Adams, с анализом данных, полученных при испытаниях макетов поворотных конвейеров.Результаты.Разработаны и обоснованы модель и механизм движения тягового органа со скребками при движении по шарнирно соединенным рештакам под углом до 15°, установлены конструктивные схемы узлов для зоны поворота, обеспечивающие устойчивость движения тягового органа и предотвращение просыпания транспортируемого материала.Это позволило разработать технические требования для проектирования, расчета и испытаний экспериментального образца конвейера, уточнить возможные области его применения.Выводы.Установлена возможность создания эффективных моделей на основе линеаризации уравнений динамики в пакете Adams c учетом колебаний, возникающих в системе.Определены особенности движения скребков в зоне поворота, механизм гашения колебаний за счет «пары сил» на скребке тягового органа.Система эффективна при величине угла поворота на каждом рештаке до 15°.Выявлены конструктивные схемы поворотного скребкового конвейера с обеспечением устойчивого движения и перекрытия зазоров, возникающих при повороте секций, упругим сегментным отражателем. Ключевые слова: моделирование;