Integral Sliding Mode Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Machines

Kanat Suleimenov, Md. Hazrat Ali, Ton Duc

2019

DOI 10.1109/icsse.2019.8823325

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

A sliding mode control (SMC)is a good candidate for design nonlinear system robust to any presented uncertainties. Unfortunately, during the reaching phase, the SMC does not guarantee the stability of the system. To solve this problem the Integral sliding mode controller (ISMC)was introduced. The ISMC consists of two controls such as nominal control and discontinuous control. In this work, a design of the ISMC based controller with disturbance observer is applied to surface mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM). Tracking to the speed response as well as values for control inputs is shown using Matlab/Simulink and the results had been analyzed.