System integration of a solar sensor and a spherical parallel manipulator for a 3-axis solar tracker platform design

Bukeikhan Omarali, Tasbolat Taunyazov, Aibek S. Niyetkaliyev, Almas Shintemirov

2015

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/sii.2015.7405038
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This paper presents the authors' ongoing work on designing a novel 3-axis solar tracker platform utilizing a 3-DOF spherical parallel manipulator with revolute joints and a solar sensor. The selected solar sensor and the SPM configuration are described in details. A novel approach is proposed for the SPM platform orientation estimation based on solar sensor measurements employing trigonometric identities and quaternion rotation representation. The proposed approach is experimentally verified using a SPM 3D-printed prototype equipped with a solar and an orientation sensors. It is assumed that the proposed concept for a novel 3-axis solar tracker platform can further applied to design novel mobile solar tracking systems.