Output Tracking Problem of Uncertain Nonlinear Systems with High-Order Nonlinearities

Keylan Alimhan, Naohisa Otsuka, Maksat Kalimoldayev, Abilmazhin A. Adamov

2015

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/ca.2015.8
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This study addresses the problem of global practical output tracking by state feedback for a class of high-order non-linear systems with more general uncertainties, to which the existing control methods are inapplicable. By introducing sign function and necessarily modifying the method of adding a power integrator, a continuous state feedback controller is successfully constructed to guarantee the tracking error achieve arbitrarily small.