Synthesis of Reconfigurable Positioning Parallel Manipulator of a Class Robomech

Zhumadil Baigunchekov, Sayat Ibrayev, Myrzabai Izmambetov, Zhadyra T. Zhumasheva, T. Baigunchekov, Batyr Naurushev, Azamat Mustafa, Mukhagali Sagyntay

2018

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/remar.2018.8449852
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

In this paper the methods of structural and dimensional synthesis of reconfigurable positioning parallel manipulator of a class RoboMech are presented. These parallel manipulators are formed by connecting the output point to the base by three closed kinematic chains: passive, active and negative. Parameters of synthesis of the active and negative closed kinematic chains are determined on the basis of the formulated Chebyshev and least-square approximations.