A vision-based autonomous vehicle tracking robot platform

Yau Hee Kho, Aminath Elaf Abdulla, Jessica Chan Zhai Yan

2014

DOI 10.1109/isiea.2014.8049893

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

A vision-based autonomous vehicle tracking robot platform has been designed and developed where a video camera mounted in front and on top of the robot is used to capture the environment to provide real-time monitoring and tracking. The image processing is done in MATLAB where the output decision is used to guide the robot's navigation. A differential drive mechanism implemented using two DC motors controlled by a Basic Stamp microcontroller is used. In the field test, the robot has been designed to follow a leading vehicle by tracking a green-colour square placed behind that vehicle. The robot moves forward, reverses, turns left or right autonomously based on the images captured through the camera.