Design and simulation of a cable-driven elbow rehabilitation device

Bizhanov Dauren, Nursultan Zhetenbayev, Гани Сергазин, Arailym Nussibaliyeva, Saltanat Yussupova, Anuar Maksut

2025

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.21595/vp.2025.24971
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

With the increasing prevalence of neurological and musculoskeletal disorders, the demand for effective rehabilitation technologies has grown. This study presents the AlmatyExoElbow system with a cable-driven exoskeleton for elbow rehabilitation with two degrees of freedom. The device was designed in SolidWorks CAD and tested in SolidWorks Motion to evaluate flexion/extension and pronation/supination trajectories. The design is simple, adaptable, and cost-effective, making it a promising candidate for future clinical integration and personalized therapy.