Kinematic synthesis of spatial linkages with spherical pairs

2016

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.15632/jtam-pl.54.1.75
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

A solution to the problem of synthesizing an initial three-dimensional kinematic chain with spherical and rotary kinematic pairs is presented. It is shown that this chain can be used as a structural module for structural-kinematic synthesis of motion of a three-dimensional four-link generating lever mechanisms by preset positions of the input and output links.