Global Practical Output Tracking of Inherently Nonlinear Systems Using Continuously Differentiable Controllers

Keylan Alimhan, Naohisa Otsuka, Abilmazhin A. Adamov, Maksat Kalimoldayev

2015

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)

DOI 10.1155/2015/932097

Достоверность данных 70 средняя

Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This paper considers the global practical output tracking problem by at least continuously differentiable ( C1 ) state feedback for a class of uncertain nonlinear systems whose linearization around the origin may contain uncontrollable modes. Based on utilizing the homogeneous domination approach, we not only propose conditions of constructing a global continuously differentiable ( C1 ) controller, but also provide explicit design schemes for such systems. Finally, a numerical example demonstrates the effectiveness of the result.