Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2002
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
This paper describes the procedures that are required to implement, on a conventional mobile robot, a sensor based motion planning algorithm based on the generalized Voronoi graph (GVG). The GVG is a roadmap of a static environment, and we describe how to incrementally construct this roadmap using only range information in an unknown environment. The GVG may then be used to guide future excursions into the explored environment. Experimental results validate the utility of this work.