Все настройки сохраняются на вашем устройстве.
2021
Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.
Motion maintaining certain geometric patterns has a lot of benefits: system costs are reduced while improving efficiency and consistency and providing a flexible structure. This paper describes the behavioural approach of movement coordination of multiagent robotic systems maintaining a certain geometric pattern. Also, we presented simulation results of the movement of a multiagent robotic system with four robots.