Research and Design of a Parallel Manipulator with Identifiable Required Dynamic Characteristics

Engineered Science, 2026

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.30919/es2568
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

This paper presents the kinematic and dynamic modeling of a planar parallel manipulator with prescribed and identifiable dynamic characteristics.The mechanism consists of a system of interconnected links and a vertically guided output slider, whose motion is described by a set of closed-loop geometric constraints.The position model is established from the vector-contour