Methods for the synthesis of spatial parallel manipulators

2025

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.47533/2025.1606-146x.2-03
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Unlike anthropomorphic manipulators, spatial parallel manipulators (SPM) provide specified movements or discrete positions of the end effector with certain fixed geometric parameters of the structural modules (SM) of the SPM. The determination of the fixed geometric parameters, referred to as synthesis parameters, based on the given laws of motion or discrete positions of the end effector and input links, constitutes the synthesis task of the SPM.