Аңдатпа
Аннотация. В статье исследована возможность автоматизированной линеаризации нелинейных моделей. На основе линеаризованных моделей можно исследовать в дальнейшем такие свойства исходной модели как устойчивость и управляемость. На основе применения компьютерной алгебры разработан конструктивный алгоритм линеаризации системы нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Разработано программное обеспечение на MatLab. Эффективность предложенного алгоритма продемонстрирована на прикладных задачах. Ключевые слова: обыкновенное дифференциальное уравнение, компьютерная алгебра, устойчивость, управляемость, MatLab.