Research of Optimal Structure for Autonomous Earthmoving and Construction Machines' Communication System

Tatyana Golubeva, Bahodir Yakubov, Sergey Konshin, Boris Tshukin, Sergey V. Leshchev, Natalia Mironova

2018

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/icufn.2018.8436649
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The paper presents research results of the optimal structure for constructing an autonomous earth-moving and construction machine complex's data transfer system. The mathematical model of the optimal placement task of mobile communication base stations of an autonomous system was developed. The solution was made for the concrete example of the optimal placement task. The specific number and location of the base mobile stations were determined in the optimal structure for constructing a communication system of autonomous earth-moving and construction machines.