Overview of the Implementation of a Robotic System Using the Iskra JS Microcontroller and the Troyka Shield Board

2026

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52209/1609-1825_2026_3_395
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

A brief overview of the current state of robotics is conducted. The possibility of using the Iskra JS microcontroller and Troyka Shield boards in the development of modern mobile robots is presented. A mock-up of the robot is implemented on the Iskra JS microcontroller. A control algorithm in the JavaScript programming language has been developed. The aim of the research is to develop a robotic system with sensors and actuators that allow the robot to navigate independently in space, determine ambient lighting and temperature. The article does not solve any new scientific problems, and the original results of the author's experiments or scientific research are not described. It has educational value and is intended for undergraduates and undergraduates for more substantial professional orientation in the field of robotics and microprocessor technology.