Study of Speed Trajectory Optimization and Dynamic Programming for Various Vehicles Crossing Intersections

2026

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52209/1609-1825_2026_3_407
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Automated systems are considered that can improve traffic order and enable adaptive traffic light timing by optimizing the speed trajectories of vehicles crossing a sequence of intersections. Specifically, we investigate the impact of corridor topology (e.g., green wave duration, phase shifts) on the expected time savings from optimized trajectories. This research direction is particularly important, as vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) technologies allow autonomous vehicles to reduce fuel consumption, especially on urban roads. Previous research has addressed the problem of optimizing speed trajectories in traffic corridors and has shown potential fuel-saving benefits. However, past studies have primarily focused on individual intersections and often limited their findings to specific case studies. The main contribution of this work is to address congestion optimization for vehicles and various corridor characteristics in urban environments using the capabilities of V2V and V2I systems.