Modeling Swarming Process for Systems of Unmanned Vehicles

2026

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.37394/232011.2026.21.15
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

This paper substantiates and implements a novel concept for modeling the motion and interaction of a system of unmanned vehicles with varying functionality based on a mathematical description of swarming and aggregation in dispersed systems. The paper's novelty and contribution to the problem lies in its use of a stochastic lattice model (SLM) developed by the authors. Software was also developed, and a numerical experiment was conducted using the computer code demonstrating the capabilities of the new model. Key code fragments and illustrative results of numerical experiments have been submitted.