Structural and kinematic synthesis and kinematic analysis of the guiding adjustable spatial mechanism of the class of the rrcssrrs type

2025

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.47533/2025.1606-146x.4-03
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The problem of the structural – kinematical synthesis of the path – generating adjustable spatial mechanisms of the IV class of a kind RRCSSRRS (where R-rotative, C-cylindrical and S-spherical kine-matical pairs ) is considered. It is given by the method of conditional general coordinates the algorithms of the kinematical analysis of the adj ustable spatial mechanisms of the IV class of a kind RRCSSRRS (where R – rotative, C – cylin-drical and S – spherical kinemaric pairs).