Аңдатпа
В настоящее время актуальным остается задача автоматизации сборочных процессов, требующих высокую точность. В статье разработана и спроектирована конструкция 3х осевого электромеханического робота манипулятора, который имеет небольшие габариты, управляемый с помощью мобильного приложения, созданный на базе Android. Для большего маневрирования применены датчики положения в пространстве или гироксопы, а также применён ПИД регулятор. Разработана модель робота руки в программной среде SolidWorks и разработан алгоритм работы. Для меньшего расхода энергии использован протокол передачи данных BLE. Проведена апробация в лаборатории робототехники и мехатроники АО «МУИТ», при поддержке кафедры РЭТ.