Аңдатпа
Жұмыста гироскоптың ауытқуына шарлар арасындағы саңылау мен ротордың ілу элементтері арасындағы мәселелердің әсері қарастырылған. Ротордың кинетикалық моментінің қозғалысының прецессиялық теңдеулері сепараторлар гироскоп роторының бойымен центрленгенде және сепараторлар гироскоптың статоры бойымен орталанады. Гироскоптың шығуының бұрыштық жылдамдығын анықтайтын формула алынып, гистерезис гироскопиялық электр қозғалтқышының алаңдататын сәттері болған кезде шар гироскопының дрейфіне сандық талдау жасалды.