Computer Modeling of Robust Control Problems for Nonlinear Systems Using Feedback

2023

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52209/1609-1825_2023_2_359
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The control problem of nonlinear systems with feedback is one of the most important problems in the theory of control. In particular, it requires modeling of complex control laws at the design stage of the controller with feedback that meets the strict requirements of modern technologies. The lack of a universal approach to the control law, due to the problems of stability, tracking and reduction of deviations in feedback control, requires different methods in computer modeling. The article discusses the computer modeling of robust control problems and stabilization of inherently nonlinear systems with state or output feedback. With the help of the Matlab GUI software package, the sample examples under consideration were performed and the results were obtained