Барлық параметрлер сіздің құрылғыңызда сақталады.
2023
Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.
Бұл ғылыми мақала мінез-құлық үлгілеріне негізделген басқару алгоритмі арқылы өздігінен ұйымдастырылған автономды роботтар тобының қозғалысын зерттейді. Жүйедегі роботтарды үйлестіру виртуалды көшбасшымен «көшбасшы-ізбасар» әдісі арқылы жүзеге асырылады. Бұл алгоритмді талдау үшін роботтар тобының қозғалысы модельденді.