Аңдатпа
Мақалада адам ортасында автономды манипуляция қызметтерін жасай алатын роботтарға арналған бағдарламалық жасақтама берілген. Адам ортасында қызмет көрсететін робот көбінесе адамның араласуынсыз және тапсырмалар мен қоршаған орта туралы алдын-ала білместен тапсырмаларды орындауы керек. Тапсырмаларды дербес орындау үшін қоршаған ортаны қабылдау, біліммен пайымдау және тапсырма мен қозғалысты жоспарлау сияқты әртүрлі процестер қажет. Процестердің әрқайсысын әзірлеу маңызды болғанымен, оларды орналастыру үшін жұмыс жүйесіне біріктіру де маңызды, өйткені роботтық жүйе нақты әлемде жұмыс істеген кезде нақты нәтижелерге қол жеткізе алады. Сондықтан бұл мақалада адамның араласуынсыз нақты роботтың тапсырмаларды орындауы үшін қажетті компоненттерді біріктіретін болжамды бағдарламалық жасақтама архитектурасы ұсынылған.