Аңдатпа
Ішкі жүйенің иерархиясы принципі негізінде құрылыс қарастырылады пилотсыз әуе кемелерінің гетерогенді тобымен жабдықталған және ТЖ жағдайында жұмыс істейтін мобильді телемедицина кешенінің байланыстары. Радиобайланыстың үш деңгейі ұсынылған: жоғарғы деңгей мобильді телемемедициналық кешен құралдарымен жарақтандырылатын алыс (ғарыштық) радиобайланысқа сәйкес келеді, орта деңгей пилотсыз әуе кемелерінің гетерогенді тобының ұшу тапсырмасын үйлестіретін пилотсыз әуе кемесі және гетерогенді топтың пилотсыз әуе кемелері құралдарымен жарақталатын орта қашықтықтағы радиобайланысқа сәйкес келеді; төменгі деңгей гетерогенді топтың пилотсыз әуе кемесі құралдарымен жарақталатын жақын радиобайланысқа сәйкес келеді және отырықшы ТЖ аймағындағы объектілер. Құрылымдық схемалар қарастырылып, алыс, орта және жақын радиобайланыстың сипаттамалары келтірілген. Пилотсыз әуе кемелерінің гетерогенді тобымен жабдықталған және ТЖ жағдайында жұмыс істейтін мобильді телемедицина кешенінің байланыс ішкі жүйесін ұйымдастыру гетерогенді топтың жеке пилотсыз әуе кемелері шешетін міндеттерді функционалды түрде бөлуге, содан кейін алынған нәтижелерді біріктіруге мүмкіндік беретіні көрсетілген. Авторлардың пікірінше, пилотсыз әуе кемелерінің гетерогенді тобымен жабдықталған және ТЖ жағдайында жұмыс істейтін мобильді телемедициналық кешеннің байланыс ішкі жүйесінің иерархиясы қағидаты негізінде құру мыналарды шешуге мүмкіндік береді. Медицинадағы және ТЖ салдарын жою кезіндегі ресурстарды қажет ететін және күрделі міндеттер.