Design of an Earthquake Simulator Based on a Cable-Driven Parallel Robot

Robotics, 2025

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.3390/robotics14110168
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Due to the fact that earthquakes cannot be predicted, earthquake simulation is of great importance. An earthquake simulator is a device that reproduces the seismic waves generated by an earthquake. The aim of this work is to present the design and prototyping of an earthquake simulator that simulates a real long-period ground motion earthquake with vertical displacement, according to the earthquake seismogram. A control interface was designed for a prototype earthquake simulator to reproduce a given earthquake seismogram. The mobile platform of the earthquake simulator prototype performs translational motions in the direction of the X and Y axes due to the use of a cable-driven parallel robot, and the vertical translational motion of the platform along the Z axis is performed by linear screw drives. A prototype earthquake simulator was manufactured and tested, confirming the feasibility of reproducing long-period ground motion during an earthquake. The earthquake simulator implements motions that make a person experience sensations similar to those that occur during real earthquakes.