The Second Lyapunov Function Method in Construction of Control Systems with the Increased Potential of Robust Stability in the Class of Catastrophe “Hyperbolic Umbilic”

2015

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Hybrid Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.4028/www.scientific.net/amm.799-800.1132
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The current article introduces a new method of construction of control systems for objects with uncertain parameters in the form of three-parameter structurally stable mappings from the theory of catastrophe, allowing to synthesize the highly effective control systems, which demonstrate the extremely wide range of robust stability. The research of robust stability of control systems is based on a new approach to post-rhenium of the A.M Lyapunov’s functions. The method of creation of control system with the increased potential of robust stability is stated. It could be concluded that the application of the suggested approach may assure asymptotically stable invariant states for the system in both negative and positive regions of variations of uncertain parameters.