Design and construction a model of remote control software mobile robot for MAS

2014

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/icaict.2014.7035965
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

In this paper, we report the development and prototyping of teleoperated mobile robot. The robot has manual travel and is controlled by smartphone, laptop and any computer device with Wi-Fi access. Our work shows the simplicity of control mobile robot via a mobile device, the connection between the mobile robot and the mobile device, and the creation programs for them. Mobile robots can be used for efficient control via Wi-Fi and easily communicate with each other and this fact along with others formed the basis of this project. Our work results suggest that the developed prototype mobile robot can be used as platform for multi-agent system where robots are agents.