SDRE based stabilization of the affine control system with the stationary linear part

2019

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/icstcc.2019.8885437
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

A stabilizing regulator is constructed for a nonlinear control system with a constant state matrix and a state-dependent input matrix. A regulator is designed by means of the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) technique. The novelty of the work is reducing SDRE to the algebraic matrix Riccati equation with constant coefficients. That simplifies the proof of the asymptotic stability of a closed-loop system. The results are illustrated by the example of a mathematical model of a three-sector economic system, where the stabilization in the equilibrium neighborhood is made by means of investment strategies in the form of feedback control.