Аңдатпа
Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображений из теорий катастроф.Актуальной проблемой является создание систем управления, обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопределенности в знании свойств объекта и неустойчивости систем управления.Способность системы управления сохранять устойчивость в условиях параметрической или непараметрической неопределенности понимаются как робастность системы.В общей постановке исследования системы на робастную устойчивость состоит в указании ограничений на изменение неопределенных параметров системы управления, при которых сохраняется устойчивость.Исследование динамического компенсатора с повышенным потенциалом робастной устойчивости производится градиентно-скоростным методом вектор-функций Ляпунова.Область робастной устойчивости системы управления по выходу объекта получены в форме системы простейших неравенств для матрицы параметров регулятора и наблюдающего устройства.Предложенный градиентно-скоростной метод вектор-функций Ляпунова при исследовании системы управления по выходу объекта позволяет исключить сложных и неоднозначных вычислений и канонических преобразований и позволяет определить области выбора параметров регулятора и наблюдателя, обеспечивающего заданные (желаемые) переходные характеристики замкнутой системы.Ключевые слова: системы управления,