Барлық параметрлер сіздің құрылғыңызда сақталады.
2023
Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.
This paper investigates the formation control system design for multiple quadcopters with path planning for territory surveillance. The development is manifested with nonlinear dynamic modelling, position and attitude control of the quadrotor UAVs followed by leader-follower formation control for multi-drone systems operated with Rapidly-exploring Random Trees (RRT) based path planner. The simulated experimental validation demonstrates practical potential of the proposed framework.