Study of Computer Vision for Manipulators

2023

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/ciees58940.2023.10378764
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

In recent years, computer vision technology has made significant progress, expanding its application from simple image recognition tasks to complex real-world problems. One such area where computer vision promises to be is the control of manipulators in various fields such as manufacturing, healthcare and robotics. Manipulators, mechanical arms designed to perform tasks, are traditionally controlled using manual input or a preprogrammed sequence. The purpose of this manuscript is to research and analyze computer vision applicable to improve the control and efficiency of manipulators.