Trained by demonstration humanoid robot controlled via a BCI system for telepresence

2018

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Green Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/iww-bci.2018.8311508
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Onerous life of paralyzed people is a substantial problem of the world society and improving their life quality would be a great achievement. This paper proposes a solution in this regard based on telepresence, where a patient perceives and interacts with a world through an embodiment of a robot controlled by a Brain-Computer Interface (BCI) system. The proposed approach brings together two leading techniques: Programming by Demonstration and BCI. Several tasks could be learned by the robot observing someone performing the function. The end user would issue commands to the robot, using a BCI system, concerning its movement and the tasks to be performed. An experiment is designed and conducted, verifying the applicability of the proposed approach.