Аңдатпа
В статье представлена разработка инспекционной системы на базе мобильной шестиногой роботизированной платформы для дистанционного обследования труднодоступных объектов промышленной и инженерной инфраструктуры. Обоснованы кинематическая структура, выбор приводов, схема триподной походки, статическая устойчивость и энергетическая автономность системы. Расчет показал достаточный запас крутящего момента сервоприводов, сохранение центра масс внутри опорного контура и возможность автономной работы в течение инспекционного цикла. Полученные результаты подтверждают применимость платформы для обследования коллекторов, технических помещений и технологических зон с ограниченным доступом.