DEVELOPMENT OF A REAL-TIME UAV RECOGNITION MODEL BASED ON YOLOV10 NEURAL NETWORK

Herald of Kazakh-British technical university, 2025

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.55452/1998-6688-2025-22-4-219-226
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The paper deals with the development of a model for real-time recognition and classification of UAVs and birds based on the training of the YOLOv10 neural network. The research area is considered relevant in connection with the problems of UAV detection in the context of security, given their growing use in various fields. A dataset consisting of 6,255 images collected from proprietary archives and public resources is trained to train the model. The process of data annotation, augmentation and distribution was implemented using Roboflow.com service. The model was trained on NVIDIA GeForce RTX 4080 GPU using Ultralytics framework. Test results showed high recognition accuracy with mAP50 and mAP50-95 metrics exceeding previous versions of YOLO. The model demonstrates the ability for efficient object segmentation and tracking, which makes it promising for optoelectronic surveillance applications. The results of the study can be useful for developers of UAV and bird detection and classification systems, as well as for improving safety in various fields.